首先挂入P挡或N挡，并打开低速四驱模式，将档位换至D挡开启蠕行模式松开刹车，让汽车进入自动行驶状态，然后将方向盘打到一定角度，再按speed按钮控制速度，完成原地调头。

首先在准备掉头前开启转向灯，以提示前后车辆，观察路面的行车情况，确认前后车距安全时开始往掉头的方向转动方向盘，车身与路面平行时方向回正，让车身与路面保持平行，完成掉头。

行车掉头的条件

车辆掉头应选择在前后车距安全，前后无来往车辆的情况下，完成掉头操作，双黄线连续的路段禁止掉头操作，路口禁止掉头操作，违反交通规则掉头将受到相应的处罚。