正常更换的时间在车辆行驶8万公里，在日常使用车辆当中，刹车时听到刺耳的尖叫声，就要检查车辆刹车系统是否过度磨损，在刹车过程当中发现刹车不如之前灵敏，这时需要更换。

鼓式刹车的优缺点

鼓式刹车的优点是制造成本低一些，是在汽车市场当中运比较早的汽车刹车系统。缺点就是刹车片磨损的废物无法的排除，长时间留在刹车鼓内，对刹车系统有着很大的影响，目前鼓式刹车已经很少在乘用车上使用，商用车也在逐步的更换。

刹车系统有几种

一共有三种，第一种是最老式的鼓式刹车，第二种为蝶式刹车，第三种为盘式刹车，后两种刹车系统较为先进，能够达到更短的刹车距离，能够有着更好的散热性，增强车辆的驾驶安全性，减少刹车失灵的事故出现。