属于闯黄灯，根据我国道路安全法规定，当黄灯亮起时，已经越过停止线的车辆可以继续通行，但未越过停止线的车辆应停在停车线以内等待，如果继续行驶，将会被处以记分和罚款。

关于交通信号灯

交通信号灯由红灯，绿灯，黄灯组成，根据交通安全法规定，红灯亮时，禁止车辆通行，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆和行人通行，当黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。

关于闯红灯的判定

工作人员采集闯红灯违法信息时，会分别采取车辆过线前，过线后，和驶入路口三张照片作为佐证，且只有红灯亮起时才会抓拍，因此，当车辆在红灯前已经越过停止线的，便不算闯红灯。如果因特殊情况导致闯红灯的，可以向交管部门申请行政复议。

如何避免闯黄灯

首先不可在黄灯时加速，这样容易造成交通事故，当距离黄灯较远时，应减速慢行，其次要远离大型车辆并保持安全距离，避免因前车急刹导致追尾，最后我们可以通过观察信号灯数字计时的时间，来判断是否需要通行。