有这几种原因，1.燃油质量不好，使燃油压力异常。2.火花塞故障，使发动机燃烧不足，尾气过浓。3.有空气进入进气歧管，使发动机测得的进气值不准。4.ECU电脑有问题，各传感器不正常工作，导致灯亮。

发动机黄灯亮了但可以正常行驶

黄灯亮了说明发动机的某个部位存在一定的问题，只是问题不是很大，所以能够正常行驶，可能只是某个传感器故障了，或者是出现假故障，车主需要尽快找到修理店对汽车进行故障诊断，切不可麻痹大意，长期放任小问题存在会使汽车出现较大的安全隐患，威胁行车安全。

发动机黄灯亮且车身抖动

车主遇到发动机故障灯亮起并且车身抖动的情况，需要立即将汽车停在安全的地方，呼叫拖车等待救援，这种情况一方面是因为发动机混合气燃烧不良，油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误引起的，另一方面，火花塞，高压导线和点火线圈出现了故障，致使点火系统工作不良，同样也会导致发动机故障灯亮，车抖动。