是可以检测车辆，代理人提供身份证明以及车主提供的法律效率承诺书，也可以是委托书，由车主本人签字委托之后，就可以对车辆进行检验，同时要携带车辆的交强险凭证，机动车行驶证原件。

非营运私家车几年年检1次

根据相关规定，车辆6年之内每两年年检一次，2年时间到期车辆并不需要上检测线，只需要领取年检标志就可以，车辆使用超过6年到15年之间，每1年检测1次，需要上检测线检测，超过15年的车辆，每6个月检测1次，需要上检测线检测。

没领取车辆年检标志的车辆允许上路行驶吗

不允许上路行驶，这样的车辆上路行驶，是属于违法违规行为，是会受到扣车的处罚，还会处以相应的罚款，车辆上路行驶，必须要持有车辆年检标志，车辆的交强险标志。