可以考两次，在科目四考试第一次机会失败后，等到本次考试学员全部完成后，当天可以补考一次，补考的时候合格一样可以领取机动车驾驶证，如考试失败，需等待7-10天后再次考试。

科目四合格后多久领取机动车驾驶证

在本场学员全部完成科目四考试后，合格的学员，等待30分钟的时间，就可以领取机动车驾驶证。因为是需要等待制证时间。在领取机动车驾驶证的时候，还需要进行宣誓，成为合法的机动车驾驶人，才可以驾驶机动车辆。

机动车驾驶证初次领取使用注意事项

在领取号牌的一年内为实习期，实习期内不允许一次性扣满12分，否则延长实习期。处于实习期的驾驶员，不允许单独驾驶车辆上高速公路行驶，如需上高速公路行驶，副驾驶需要有一位驾龄三年以上的驾驶员陪同。