携带机动车行驶证，机动车所有人身份证，到缴纳保险的保险公司来查询车辆的保单，来具体查询车辆上保险的时间，机动车辆所投保的保险，以及机动车辆在投保期间是否有过出险等等。

第二年可以更换保险公司投保吗

可以更换保险公司投保，无论是交强险还是商业保险，都可以不在原有的保险公司投保，机动车投保的保险公司对于车辆购买保险的价格没有任何影响，更换保险公司投保，同样会享受到保险公司对于车险的优惠以及折扣。

保险可以退保吗

正常使用的机动车辆交强险不允许退保，商业保险允许退保，在商业保险退保之后，会按照投保日期到退保日期来计算，扣除相应的保费。其他保费直接退还给机动车所有者。在出售二手车的时候，如果有商业保险，可将商业保险退保。