是不能行驶的，是车辆的esp传感器出现了问题，只能够通过更换的方式来进行维修，esp所代表的是车辆的车身电子稳定系统，可以有效地防止车身出现失控，提升机动车辆的安全性和操控性。

如何正常的保养车辆发动机

要定时定期的为机动车做保养，常规的保养项目是更换发动机机油和机油滤清器，其他保养项目需要按照车辆实际使用情况或者是使用说明书上来进行参考。才能够有效的为机动车辆做保养，延长发动机的使用寿命。

发动机亮故障灯如何快速准确的没修

需要连接专用的检测电脑，读取车辆所出现的故障代码，在检测电脑上就能够显示出车辆具体问题，然后根据提示所出现的具体问题，来对机动车辆进行维修，这样就可以快速准确的对车辆做维修。