是一年年审两次，06年注册登记的机动车辆到2021年已经使用了15年的时间，根据机动车辆年审的相关规定，超过15年的机动车辆，需要每一年上线检测两次，才能够正常行驶，属于合法行为。

机动车辆年检需要提供什么手续

机动车辆在年检的时候需要提供机动车行驶证，机动车辆交强险保单，机动车辆的车主身份证或者是复印件，在年检的时候需要将车辆的违章违法行为处理，处理车辆的交通事故未处理，在年检的时候需要提前进行预约，然后再办理。

机动车辆年检可以提前多久完成

机动车辆年检可以提前三个月的时间完成，一定要提前完成机动车辆的年检，不论是上线检测的机动车辆，还是非上线检测的机动车辆，按照指定时间完成年检，才不会影响到机动车辆的使用，否则会有影响。