需要上线检测，六年以内机动车辆不需要上线检测，第六年，第八年，第十年时间需要上线检测，机动车辆上线检测需要到车辆管理所或者是车辆检测机构办理，不通过检验的机动车辆不能够通过年检。

车辆有违章可以办理年检吗

不能够办理年检。无论是免上线检测的机动车辆，还是需要上线检测的机动车辆。在办理手续之前都需要将机动车辆违章违法行为处理，机动车辆交通事故未处理处理。才能够办理年检手续，否则手续无法正常。

年检最晚正常时间是多久

是机动车辆注册月份的结束，比如说机动车辆是在6月2日注册，只要在6月份内，完成对机动车辆的检验，就不会有任何影响，车辆可以正常使用。否则会影响到机动车辆的使用，脱检车辆属于一种违法行为。